- El futuro ya está aquí: un robot aprende a jugar a Jenga
- El juego es muy interactivo y requiere precisión y decisiones inmediatas.
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Los científicos del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) han desarrollado un robot capaz de jugar el juego Jenga. Pero, ¿cómo puede un robot aprender a jugar a Jenga? La tecnología combina visión y destreza para extraer bloques con cuidado sin derribar la torre. En el juego llamado "Jenga" se apilan 54 bloques rectangulares en 18 capas de tres bloques cada una. Los bloques de cada capa están orientados perpendicularmente a los bloques de abajo. El objetivo del juego es extraer con cuidado un bloque y colocarlo encima de la torre, construyendo así un nuevo nivel, sin derribar toda la estructura.
El robot, descrito en el artículo de Jack Guy de CNN, está equipado con una abrazadera de garra flexible, un manguito con sensor de fuerza y una cámara externa, que le permiten ver y sentir la torre y su bloques individuales. Mientras el robot presiona con cuidado contra un bloque, una computadora toma en cuenta la información visual y táctil emitida por la cámara y el brazalete. Compara estas medidas con los movimientos que el robot ha realizado anteriormente. También examina los resultados de estos movimientos, especialmente si un bloque en una determinada configuración y empujado con cierta fuerza se ha extraído con éxito o no.
El futuro ya está aquí: un robot aprende a jugar a Jenga
En tiempo real, el robot aprende si debe seguir empujando o ir a un nuevo bloque para evitar que la torre se caiga. "A diferencia de las tareas o juegos puramente cognitivos como el ajedrez o el Go, jugar Jenga también requiere el dominio de las habilidades físicas". Esto nos lo dice Alberto Rodríguez, profesor asistente del MIT en Estados Unidos. “Para que un juego tenga éxito, se necesita percepción y manipulación interactivas. Hay que tocar la torre con cuidado para saber cómo y cuándo mover los bloques ”, dice Rodríguez.
El juego es muy interactivo y requiere precisión y decisiones inmediatas.
“Es demasiado difícil de fingir. Por lo tanto, el robot debe aprender en tiempo real e interactuando con la torre Jenga real. El principal desafío es aprender lecciones de un número relativamente pequeño de experimentos aprovechando el sentido común sobre los objetos y las leyes de la física ”, explica. El sistema de aprendizaje táctil desarrollado por los investigadores se puede utilizar en aplicaciones distintas del juego de Jenga.
El uso de este tipo de robot puede ir mucho más allá que el juego Jenga
Especialmente para tareas que requieren una interacción física cuidadosa, incluida la separación de artículos reciclables de los desechos del vertedero y el ensamblaje de productos de consumo. Por ejemplo, en una línea de montaje de teléfonos móviles, casi a cada paso, sentir la tensión o ver el hilo proviene de la fuerza y el tacto más que de la vista. Los patrones de aprendizaje para estas acciones son importantes para este tipo de tecnología.
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Con curiosidad por saber cómo se compara su enfoque del aprendizaje automático con el de los jugadores humanos reales, el equipo realizó algunas pruebas informales con varios voluntarios. “Vimos cuántos bloques podía extraer un humano antes de que cayera la torre y la diferencia no fue tan grande”, dice Miguel Oller, miembro del equipo de investigación.
El juego de Jenga puede ser muy interesante cuando tienes la estrategia y precisión necesarias.
Sin embargo, todavía tenemos que ir más allá si los investigadores quieren enfrentar a su robot de manera competitiva contra un jugador humano. Además de las interacciones físicas, Jenga requiere una estrategia, como extraer el bloque exacto, lo que dificultará que un oponente elimine el siguiente bloque. Por ahora, el equipo está menos interesado en desarrollar un campeón de robótica Jenga y más enfocado en aplicar las nuevas habilidades del robot a otras áreas de aplicación.
En el siguiente video puedes ver al robot jugar